Ricardo Dias

Bem… Parece que agora é disciplina obrigatória no 12º Ano e até conta para média. E se em algumas escolas os alunos facilmente atingem uma boa nota, noutras os professores exigem muito esforço.

Tenho um grupo de 5 elementos (sim, somos muitos, mas escolhendo um tema de comum acordo e com muita organização, penso que é fácil trabalhar). O nosso objectivo é construir um pequeno tanque semi-autónomo de combate a incêndios tele-comandado.

Ainda estamos numa fase (diria) pré-inicial. Estamos a recolher informação sobre a parte electrónica.

Movimentação

Para a movimentação do nosso tanque pensámos em usar um carro telecomandado (de brincar), mas com atenção à força (torque) dos motores que usa. Se queremos que o nosso veículo se desloque com uma quantidade de água considerável, temos de ter em atenção se aguenta muito peso ou não.

E o combate a incêndios?

Pretendemos pôr um pequeno jacto de água no topo do veículo.
Bara bombear a água, vamos utilizar uma bomba de watercooling de baixa qualidade. Porquê?
Vejamos: Temos um pequeno sistema eléctrico, portanto precisamos de uma bomba que trabalhe a baixas voltagens: 12v.

Encontrámos uma bomba (para o watercooling, é considerada muito fraquinha) que trabalha a 12 Volts e é capaz de bombear 280 litros por hora. Fazendo as contas, utilizando um reservatório de 3 litros:

280 litros  -  1 hora
3 litros  -  x horas

x = 0,010714 horas = 38,6 segundos

Ora bem… Em pouco mais de meio minuto, se a bomba trabalhar em condições ideais, temos o reservatório vazio. A nossa ideia é fornecer menos Volts à bomba. Por se tratar de proporcionalidade inversa complexa (entre a voltagem fornecida e o tempo), vamos fazer alguns testes, fornecendo 5, 6 e 9 volts e veremos o resultado. O ideal é a bomba trabalhar no seu mínimo.

O jacto de água

O jacto de água que pretendemos colocar na parte superior do nosso tanque, será controlado a partir de um ou dois servos (para as funções de Pan & Tilt). A rotação na horizontal é fundamental, enquanto o Tilt (para cima e para baixo) será um acrescento se houver verba.

Vou continuar a deixar aqui o desenvolvimento de todo o projecto, para que o possam acompanhar de perto.
Comentem.