Ricardo Dias

Chegou na quarta-feira o material da Active-Robots, tal como previsto.

Vejam as fotos no Picasa

• Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
• 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
• 4 Suportes para os motores
• 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
• Adaptadores dos motores para as rodas

O material chegou todo bem acondicionado, como podem ver pelas primeiras fotos.

Devo dizer que as rodas me surpreenderam. Aderem muito bem ao chão, o que nos dificultou o sistema de direcção do carro, pois queríamos usar o sistema parecido ao das lagartas, em que para virar, os motores da esquerda andam para a frente e os da direita para trás, fazendo o protótipo rodar sobre si mesmo.

Como as rodas aderem tão bem ao chão, isto tornou-se impossível, pois não deslizam. Estamos a estudar um novo sistema de direcção, mais parecido ao de um carro real.

Agora estamos apenas à espera dos LEDs e da bomba de água. Esta semana vamos começar a montar toda a electrónica por cima da base.