Encontrei um tutorial muito interessante que explica como usar o Arduino para controlar dois servos a partir de um controlador Wii Nunchuck.

A imagem em baixo mostra um exemplo de ligação do Nunchuck e de um servo ao Arduino.

Aqui está o código disponível na página. Podem ler mais nos links disponibilizados no final do post.
As únicas variáveis que devem ser alteradas para ajustar o código ao que pretendem fazer são as seguintes:

refreshTime (set to 20) – tempo de actualização mínimo para os pulsos do servo
minPulse (set to 1000) – valor mínimo dos pulsos do servo 1
minPulse2 (set to 500) – valor mínimo dos pulsos do servo 2
dtime (set to 10) – tempo de espera (em milisegundos) entre cada loop
pwbuffsize (set to 10) – quantidade de valores a serem lidos e feita a média (o mesmo valor para ambos os servos).

A minha ideia é adaptar este sistema a um sistema Wireless, isto é, enviar os sinais a partir do PC, pela porta paralela, para o Arduino as ler, interpretá-las e fazer actuar os dois servos.

Links Relacionados

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Boarduino, Wii Nunchucks, and Servos