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Novo Projecto Pessoal: Central de Temperatura

Novembro 12, 2009 at 12:54 am | In Outros | Leave a Comment

Podem ver um vídeo do meu último projecto: uma simples central de temperatura, constituída pelo sensor de temperatura (óbvio), dois displays de 7 Segmentos para mostrar a temperatura, com os respectivos CIs de controlo, mais o software, que traça um gráfico da variação da temperatura ao longo do tempo e constrói algumas estatísticas (máximo/mínimo atingidos).

Leiam mais sobre o projecto na sua página…

LEDs Bi-Direccionais

Outubro 28, 2009 at 10:50 pm | In Arduino, Outros | Leave a Comment
Tags: Arduino, bidireccional, bidirectional, led

O que é que se pode fazer com um LED? Resposta: apenas luz. Errado! O que se pretende com este artigo é exactamente mostrar que os LEDs, para além de dispositivos de Output também podem funcionar como Input.

Estudos realizados comprovam que se acendermos um LED e invertermos a sua polaridade muito rapidamente, o tempo que o LED demora a ficar a zero depende da luz ambiente.
É claro que quando digo tempo, estamos a falar de fracções de segundo, que não se notam a olho nu, mas que um microcontrolador consegue medir.

Continue reading LEDs Bi-Direccionais…

Início do Ano Lectivo

Setembro 29, 2009 at 1:34 pm | In Outros | 1 Comment

Acabado o 12º, entro agora numa nova fase.
Este ano entrei na Universidade de Aveiro, no curso Engenharia Electrónica e Telecomunicações.

Escrevo este post para dizer que a actualização e desenvolvimento de projectos vão ser feitos de forma menos frequente aqui no blog, com muita pena minha.

Bom ano lectivo para todos.

CleanBOaT – Protótipo Terminado

Agosto 11, 2009 at 12:47 pm | In Outros | 3 Comments

Aqui está o protótipo terminado. A próxima fase é fazer uma placa que inclua a ATMega168 do Arduino, a ligação para os sensores, bateria, motor, etc…
Basicamente, quero substituir o Arduino e a Protoshield por uma única placa.

Espero que gostem e que comentem

Novo Projecto Pessoal: CleanBOaT

Agosto 7, 2009 at 8:39 pm | In Outros | Leave a Comment

Apresento-vos outro projecto em desenvolvimento: o CleanBOaT.
Cansado de limpar a superfície da (espécie de) piscina, resolvi fazer um pequeno robot para apanhar os bichos que vão caíndo.

Clique aqui para ler >>

Novo projecto pessoal: My Lil’Robot

Agosto 7, 2009 at 2:35 pm | In Outros | Leave a Comment

Venho mostrar-vos um dos meus projectos que está em desenvolvimento: o My Lil’Robot.

Conheça melhor o projecto: clique aqui.

Mudança de Visual

Julho 15, 2009 at 7:05 pm | In Outros | Leave a Comment

Para comemorar o facto do blogue ter atingido as 10 mil visitas, resolvi “arrumar a casa” e mudar-lhe o visual. Espero que gostem.

Já agora aproveito para dizer que vêm aí as férias, e com elas vai chegar o RDTV (Ricardo Dias TV) – a televisão com conteúdos sobre tecnologia abordados no fórum, tutoriais, artigos, e outros.

Projecto ProtoVCI

Maio 27, 2009 at 10:57 pm | In Outros | Leave a Comment

Podem acompanhar todo o projecto ProtoVCI – o protótipo de um veículo de combate a incêndios – em http://protovci.wordpress.com/

Estamos a disponibilizar todos os recursos, como códigos-fonte e esquemas.

Sensor Óptico de Reflexão – TCRT5000

Abril 12, 2009 at 12:00 pm | In Arduino, Outros | 2 Comments

Isto é um 2 em 1. Um LED emissor de infravermelhos (comprimento de onda de 950 nm) e um fototransístor num só componente. Detecta a reflexão de objectos a distâncias de 0.2 mm a 15 mm, tem um filtro para bloquear a luz natural e tem dimensões muito reduzidas: L 10.2 mm x W 5.8 mm x H 7.0 mm.

Ontem estive a brincar com uns bichos destes e quero dizer-vos que é espectacular para aplicar num projecto de um robô seguidor de linhas. Podem também optar por comprar um módulo já terminado, mas construír o nosso próprio robô desde a pesquisa até ao aperto do último parafuso é algo único e diferente.

No site da Vishay podem pedir samples gratuitos para fazerem os vossos testes. Peçam uns quantos e ligem-nos a um microcontrolador como o Arduino. Adicionem dois motores, façam a vossa programação e já está!

Esquema de ligação

esquema

O teste que fiz ontem foi pegar num dos códigos que existe nos exemplos e alterá-lo.

Pseudo-código

input = sinal do fototransistor
led = led pin 13
Se input = HIGH → led = HIGH
Se input = LOW → led = LOW

Traduzindo, se o sensor detectar branco, vai acender o LED, se detectar escuro, apaga-o.

Arduino Code

int ledPin = 13; // LED
int inPin = 2;   // input pin (este liga na saída do fototransistor)
int val = 0;     // variavel utilizada para ler o input

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // o LED e um output
  pinMode(inPin, INPUT);    // o fototransistor e um input
}

void loop(){
  val = digitalRead(inPin);  // lemos o valor do input value
  if (val == HIGH) {         // se o input for alto
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED ON
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED OFF
  }
}

Links Relacionados

4 TCRT5000L infrared reflector to Arduino (Fórum Arduino)
Datasheet do TCRT5000(L)
Implementação destes sensores num robô seguidor de linhas

Demo do projecto OpenDMX

Março 1, 2009 at 12:42 pm | In DMX, Outros | Leave a Comment

Aqui está um vídeo de uma Gala de Solidariedade no Entroncamento, na qual a empresa de som e luz Jotasom, à qual pertenço, deu o seu contributo.
Este foi o primeiro teste da minha “caixinha” ao vivo.

O vídeo não foi feito por mim, mas dá para ter uma ideia do que é possível fazer com o Freestyler. Espero que gostem!

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