Aqui ficam uns vídeos da campanha publicitária de Natal do ano passado…

É com  muito agrado que vos mostro as estatísticas do nº de visitas mensal, desde Outubro de 2008 até Novembro de 2009.

A todos os visitantes, o meu muito obrigado, pois são eles que fazem este blog crescer.
Um obrigado especial aos membros do LusoRobótica, também.

Espero que este crescimento continue e para isso vou esforçar-me em manter o blog mais actualizado e mostrar-vos mais projectos.

Um projecto estará para breve

Cumprimentos a todos. Um feliz Natal e boas entradas em 2010.

Bom, resolvi escrever este post para mostrar como podem ver a polaridade de um LED.

1ª Opção
A “pata” mais comprida é o positivo

2ª Opção
Se as pernas do LED já foram cortadas e são iguais, então vejam se o LED tem uma parte lisa na cabeça. Se tiver, esse é o lado negativo.

3ª Opção
Se nenhuma das anteriores der para ver, então olhem directamente para o interior do LED. (Se não for de alto brilho, devem ver em contra-luz).
Vêm duas placas quase encostadas. A placa maior corresponde ao negativo.

Espero que seja útil para o pessoal que está a começar a trabalhar com os LEDs.

Está aí a chegar o Festival Nacional de Robótica 2010, que vai ser em Leiria (Batalha). De 25 a 28 de Março.

Estas são as categorias quevão a competição:

• Provas Júrior
  • Busca e Salvamento Júnior (BSJ)
  • Dança Júnior (DJ)
  • Futebol Robótico Júnior (FRJ)
• Provas Sénior
  • Condução Autónoma
  • Futebol Robótico Médio

As inscrições estão abertas:

• Pré-Inscrição: de 4/Dez a 31/Dez
• Inscrição Final: de 11/Jan a 18/Fev

Este ano tenho de ir… Já que não fui o ano passado, deste não passa.

Vêmo-nos por lá.

Podem ver um vídeo do meu último projecto: uma simples central de temperatura, constituída pelo sensor de temperatura (óbvio), dois displays de 7 Segmentos para mostrar a temperatura, com os respectivos CIs de controlo,  mais o software, que traça um gráfico da variação da temperatura ao longo do tempo e constrói algumas estatísticas (máximo/mínimo atingidos).

Leiam mais sobre o projecto na sua página…

O que é que se pode fazer com um LED? Resposta: apenas luz. Errado! O que se pretende com este artigo é exactamente mostrar que os LEDs, para além de dispositivos de Output também podem funcionar como Input.

Estudos realizados comprovam que se acendermos um LED e invertermos a sua polaridade muito rapidamente, o tempo que o LED demora a ficar a zero depende da luz ambiente.
É claro que quando digo tempo, estamos a falar de fracções de segundo, que não se notam a olho nu, mas que um microcontrolador consegue medir.

Como funciona?

Pin 1 OUT HIGH -------( + LED - )------- Pin 2 OUT LOW
Delay 50ms
Pin 1 OUT LOW  -------( + LED - )------- Pin 2 OUT HIGH
Pin 1 IN
Medir tempo que Pin 1 leva a ficar 0
Repetir desde o início

Quando nós temos muita luz, o tempo vai ser menor.
Por outro lado, quando temos pouca luz, vai demorar mais tempo.

Experiência

Confesso que no início estava séptico em relação a estes conceitos novos. Fazer do LED um dispositivo de entrada é algo que nunca tinha ouvido sequer falar, muito menos tinha visto. Portanto, não há nada como testar.

É possível testar a validade destas novas ideias através do Arduino, utilizando apenas 2 Pinos e a porta de série.

O código:

int p1 = 2;

int p2 = 3;

int wait = 50;

int value;

void setup()

{

// Desactiva as resitências "pull-up" embutidas no Arduino

_SFR_IO8(0x35) |= 4;

_SFR_IO8(0x35) |= (1<<4);

pinMode(p1, OUTPUT); // Define p1 como uma saída (OUTPUT)

pinMode(p2, OUTPUT); // Define p2 como uma saída (OUTPUT)

Serial.begin(9600);  // Iniciar a ligação serial

}

void loop()

{

value = 0;

// Emitir LUZ

digitalWrite(p1, HIGH);

digitalWrite(p2, LOW);

delay(wait);

// Trocar os potenciais : LED = -5V

digitalWrite(p1,   LOW);

digitalWrite(p2, HIGH);

// Trocar o modo do pin

pinMode(p2, INPUT);

// Medir o tempo que o p2 leva a ficar a LOW

while(digitalRead(p2) != 0)

value++;

pinMode(p2, OUTPUT);

digitalWrite(p1, HIGH);

digitalWrite(p2, LOW);

Serial.println(value, DEC);    // Tira os // se quiseres mostrar o valor na consola

}

Façam upload do código, abram a Consola e confiram que o valor altera para diferentes luzes ambiente. Podem acender e apagar a luz, ou iluminar bem o LED e passar a mão por cima dele.

Mais além

Se quiserem ir mais além, lanço um desafio. Façam um 2º LED acender, conforme o valor  inferido pelo 1º LED.

Depois, adicionem novos pares e façam uma fila de LEDs, e criem um efeito com os dedos a passar por cima dos LEDs sensores.

Boas experiências

Exemplo

Aqui está um exemplo do que se pode conseguir através deste princípio.

Fontes de Informação

http://projects.dimension-x.net/technology-and-projects/ledsensors

http://cs.nyu.edu/~jhan/ledtouch/index.html

http://www.edn.com/article/CA150821.html

Acabado o 12º, entro agora numa nova fase.
Este ano entrei na Universidade de Aveiro, no curso Engenharia Electrónica e Telecomunicações.

Escrevo este post para dizer que a actualização e desenvolvimento de projectos vão ser feitos de forma menos frequente aqui no blog, com muita pena minha.

Bom ano lectivo para todos.

Aqui está o protótipo terminado. A próxima fase é fazer uma placa que inclua a ATMega168 do Arduino, a ligação para os sensores, bateria, motor, etc…
Basicamente, quero substituir o Arduino e a Protoshield por uma única placa.

Espero que gostem e que comentem

Apresento-vos outro projecto em desenvolvimento: o CleanBOaT.
Cansado de limpar a superfície da (espécie de) piscina, resolvi fazer um pequeno robot para apanhar os bichos que vão caíndo.

Clique aqui para ler >>

Venho mostrar-vos um dos meus projectos que está em desenvolvimento: o My Lil’Robot.

Conheça melhor o projecto: clique aqui.