Ricardo Dias

Deixo-vos um vídeo que fiz a mostrar o que consegui fazer com 1 joystick, 1 Arduino, Módulos RF, alguns componentes electrónicos e alguma programação.

Link Alternativo

Este é o meu primeiro projecto com módulos RF. Os LEDs já apagam!

Depois adapto este circuito a um carro telecomandado que ainda irei comprar.

Materiais Usados

• Hardware
  • 1 Joystick (Logitech Attack 3, mas qualquer outro serve)
  • 1 Arduino
  • 2 Módulos RF
  • 1 Encoder (MC145026)
  • 1 Decoder (MC145027)
  • 2 Breadboards
  • Muito Fio
  • Alguns componentes electrónicos
• Software
  • Python (recebe os dados do joystick e envia-os por Serial)

Mais tarde posto o código na íntegra.

Links Relacionados

• Python
• Pygame – extensão do python que usei para ler os dados do joystick
• Pyserial – extensão do python que usei para enviar dados para a porta COM
• Arduino Serial Read – página que explica como ler dados da porta COM (Serial)

Terminei hoje o transmissor de RF. Demorou, mas foi! Mais tarde posto os esquemas. Por agora, ficam algumas fotos…

A imagem em cima mostra (à esquerda) o transmissor e (à direita) o receptor.

1. Testei o encoder e o decoder de forma directa
2. Introduzi os módulos RF
3. Introduzi o Arduino

Na seguinte imagem, podem já ver o emissor RF a receber dados do Arduino.
Consegui fazer uma sequência simples de “Blink” de 4 LEDs.

O próximo passo é controlar os LEDs com um Joystick, por Serial (frente, trás, direita, esquerda).

Encontrei esta página que mostra como podemos ligar dois arduinos por RF. Vou tentar adaptar o código de forma a não precisar de 2 arduinos. A ideia é enviar os dados do PC para o Arduino pela porta paralela.

Vou fazer os testes da seguinte forma:
PC – Porta Paralela – RF TX – Antena … Antena – RF RX – Arduino – USB – PC

Com esta ligação vou poder enviar os dados pela porta paralela, recebê-los pelo arduino e lê-los por Serial.

#include 

/*
Read from a RF Link receiver module
and get the data into a computer.
*/

#define rxPin 2
#define txPin 3
#define ledPin 13

// set up a new serial connection for communicating with RF receiver
// (this also frees up Arduino's built in serial port for PC communication)
SoftwareSerial rfSerial =  SoftwareSerial(rxPin, txPin);

char prevChar = 0;

void setup() {
  // set up the input and output pins
  pinMode(rxPin, INPUT); // set up pins for serial comm. with RF receiver
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize serial comm
  rfSerial.begin(2400); // begin serial connection with RF Link unit
  Serial.begin(2400); // begin serial communication over USB to the computer
  // blink LED on and then off just to let us know the setup routine is complete
  digitalWrite(ledPin,HIGH); // turn on LED
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin,LOW); // turn off LED
}

void loop(){
  char someChar = '0';
  someChar = rfSerial.read(); // read whatever the RF Link has to offer
  // print out the character:
  if (someChar!=prevChar) { // only print out new data (don't print 0 a billion times in a row)
    Serial.print(someChar, BYTE); // send data to computer
    prevChar=someChar; // store what we just read
  }
}

A partir dos dados lidos pelo arduino, programo-o de modo produzir outputs (LEDs, para já) de acordo com os dados recebidos pelo RF.