As primeiras semanas do 3º Período foram dedicadas à encomenda de material para o projecto. Com o patrocínio do Crédito Agrícola podemos concretizar o que tínhamos pensado inicialmente.

Material já recebido

• Bateria de 7.2v – Alimentação do protótipo
• Relés – para controlo de maiores tensões pelo Arduino
• CIs L293D para controlo dos motores
• 2 Arduino XBee Shield
• 2 Xbee Series 2.5 Pro (50mW) – potência suficiente para controlar o protótipo a 1,5Km em campo aberto.
• Xbee Explorer USB

Material Encomendado

• Kit Pan e Tilt – para direccionar o jacto de água
• 4 Motores 7.2v (175rpm; 7,1 Kg/cm³ torque)
• 4 Suportes para os motores
• 4 Rodas “Off Road” – para andar em terreno irregular
• Adaptadores dos motores para as rodas
• LEDs alto brilho de várias cores + resistências

Estamos ainda à espera desta última lista  de material, que deve chegar quarta-feira.
Mais fotos brevemente.

Depois do primeiro post que publiquei a explicar o projecto, um mês depois aqui vai a actualização.

Já estabelecemos contacto com empresas e bancos a pedir patrocínio. Contactei particularmente com a empresa Inmotion, cujo director faz parte de um grupo português especialista em Physical Computing, para saber a sua disponibilidade em realizar uma palestra/demonstração na nossa escola, aberta a toda a comunidade escolar. Seria benéfico tanto para o nosso grupo como para todos os interessados em electrónica. Até agora, a InMotion foi a única empresa que se mostrou interessada em apoiar o projecto.

Eu estou encarregue do estudo do Hardware e Software a aplicar ao projecto. Vamos usar um Arduino e dois módulos XBee e um XBee Explorer USB (usado neste projecto).A figura em cima mostra o esquema que idealizei para a comunicação com o protótipo.

Porquê um PC?

É verdade que poderíamos usar um Arduino em vez do PC + XBee Explorer USB, mas para além de se tornar mais dispendioso, poderíamos usar a maior capacidade de processamento do PC para tomar decisões que exijam uma maior velocidade de processamento. Neste esquema, o Arduino será apenas usado para receber a informação, interpretá-la e actuar de acordo com o que está programado.

Será fácil usar o Python para receber dados do teclado ou joystick e enviar dados pela porta Série para o XBee.

Com o plugin Pygame (usado para criar jogos 2D) poderemos criar um GUI (Graphical User Interface) – interface the utilizador – capaz de mostrar informações como o nível de água no reservatório, a temperatura, humidade e as teclas possíveis para controlar o protótipo.

Aqui está um pequeno exemplo do que poderá vir a ser o GUI. Tem uma apresentação muito rudimentar. Pretendo fazer algo simples, que se torne intuitivo, fácil de usar.

Comentem e dêem sugestões.

Ao navegar um pouco pela internet tropecei neste blog. É um bom sítio para aprender a trabalhar com os módulos XBee.

Neste post, explica como fazer a ligação do PC ao Arduino através dos módulos XBee e enviar os valores do acelerómetro (ligado ao Arduino) para o PC.

Há alguma programação Python à mistura, mas nada de especial. Os códigos fonte são disponibilizados na íntegra.